К середине XV века Коломенское стало родовой вотчиной московских князей, а в середине XVII века — летней резиденцией русских царей. Время расцвета пришлось на правление царя Алексея Михайловича, здесь любил бывать Петр I, а позже — Екатерина II. В залах представлены археологические находки разных веков, вооружение русского воина, архитектурная керамика, старопечатные и рукописные книги, иконы, предметы царского и крестьянского быта, рассказывающие историю места и людей, которые с ним связаны.
Большинство экспонатов появились в коллекции, благодаря основателю и первому директору музея в Коломенском, архитектору-реставратору Петру Барановскому. Он нашел и спас от уничтожения в первой половине ХХ века множество исторических предметов и памятников. Так в Коломенском появилась коллекция белокаменной резьбы XVII–XVIII веков, собрание икон с изображениями древнерусских городов и монастырей. Барановский заложил основы коллекции изразцов, ставшей впоследствии одной из крупнейших и наиболее полных в России. Отдельного упоминания заслуживает собрание механизмов башенных часов XVII–XIX веков. Эти и многие другие предметы можно увидеть в экспозиции «Вехи истории Коломенского».
